來源：無人機之家時間：2021-01-19 15:46
近些年，人工智能重要落地場景之一的智慧物流體系加速發展，而作為智慧物流體系的一個重要分支，無人機物流正是機械化、自動化和智能化發展的結果。這次疫情中，在物資運輸壓力劇增、無接觸配送需求爆發的背景下，無人機展現出的靈活、便捷、安全、高效等配送價值令人矚目。
三大關鍵技術支撐無人機物流配送面向高動態、實時、不透明的任務環境，無人機能夠做到感知周邊環境并規避障礙物、機動靈活并容錯飛行;按照任務要求無人機可以自主規劃飛行路徑、自主識別目標屬性、用自然語言與人交流。事實上，目前無人機數據鏈系統、飛行控制導航系統（飛控）、自主控制技術是實現無人機物流配送最關鍵的三大技術。據介紹，無人機數據鏈是飛行器與地面系統聯系的紐帶，負責完成對無人機的遙控、遙測、跟蹤定位和傳感器傳輸。它是一個多模式的智能通信系統，能夠感知其工作區域的電磁環境特征，并根據環境特征和通訊要求，實時動態調整通信系統工作參數，達到可靠通信的目的。
自主控制技術也是無人機關鍵技術，包括態勢感知技術、規劃與協同技術、自主決策技術等方面。這套系統通過各種信息獲取，設備自主地對任務環境進行建模，包括對三維環境特征的提取、態勢的評估等，從而實現路徑規劃和協同控制。
政策、技術雙瓶頸制約商業化步伐早在2014年，谷歌便首次推出無人機送貨服務，2019年底谷歌無人機送貨服務獲得美國聯邦航空管理局的認證。而在我國，2019年10月，中國民用航空局向迅蟻公司所屬的杭州送吧物流科技有限公司頒發了《無人機物流配送經營許可》，是國內首張城市物流無人機試運行“牌照”，隨后，京東、順豐等研發的大型固定翼無人機也投入使用。
從技術層面看，無人機物流配送除了“快”還需要“穩”。續航問題一直是無人機的痛點所在，而將無人機運用到物流配送領域，續航能力更是重中之重。動力電池的比能量（單位質量/體積的器件可提供的能量）是一個重要指標，每增加一千克載重，無人機航時會成倍縮短。此外，在不同飛行環境下，不同用途的無人機對傳感器的配置要求也不同。通過加裝避障功能模塊，整合迫近傳感器與飛控系統，可以避免無人機墜毀。
在導航方面，目前無人機載導航系統主要分非自主（GPS等）和自主（慣性制導）兩種，但分別有易受干擾和誤差積累增大的缺點，多種導航技術（慣性+多傳感器+GPS+光電導航系統），采用濾波器運行方式將是未來發展的方向。
此外，無人機在空中飛行也需要進行交通管理。比如無人機送貨離不開超視距飛行和在人群上空飛行，目前國外在立法上普遍禁止無人機超視距飛行和在人群上空飛行，除非能夠得到監管機構的豁免。因此，無人機物流配送法律法規、運營標準、管理制度等方面尚需進一步探索。
無接觸配送或成未來發展趨勢疫情期間，湖北武漢的快遞企業用無人機把醫療防疫物資成功地降落在武漢金銀潭醫院，說明無人機在交通限行、封閉管理等情況下進行物流運輸有其優勢，而且對于避免交叉感染也有獨特作用。在近日國務院聯防聯控機制召開的新聞發布會上指出，無人配送包括智能快件箱、無人機、無人車等形式，將成為郵政快遞末端服務的發展趨勢之一。
從目前實際情況來看，商業化批量中距離運輸，采用無人機配送最為高效。其次，5G也可以支撐無人機采集的4K高清視頻等數據的實時傳輸，可使無人機飛行控制時延大大縮短，滿足了遠程操控無人機飛行的性能需求。隨著技術的不斷進步，相信無人機業務落地的步伐會越來越快，新的物流時代也即將到來。
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